L'abbazia sorgeva nei pressi del fiume Tarugo, affluente del Metauro, lungo la strada che collega Pergola alla frazione di Cartoceto. La sua fondazione è sicuramente anteriore al Mille, anche se la prima notizia documentata è del 1076. Nel 1221 il suo abate fu eletto arbitro in una controversia che vedeva opposti il comune di Cagli e l'abbazia di San Vincenzo al Furlo per il possesso del castello di Drogo. Nel 1436 venne data in commenda ed iniziò il suo progressivo declino; nel 1672 un violento terremoto causò il crollo della copertura della chiesa che da allora fu lasciata completamente all'abbandono e si presenta oggi come rudere. In ciò che resta della facciata realizzata in pietra bianca si può ancora ammirare il portale di ingresso con arco a tutto sesto: restano anche parte di un altare barocco e l'interessante cripta romanica con volte a crociera.