La chiesa abbaziale di San Pietro , unitamente ad alcuni avanzi dell'antico monastero, sorge in prossimità della vetta del Monte Conero. Dell'antica abbazia si ha notizia in un documento del 1038, riguardante una donazione da parte di feudatari locali delle due chiese di San Pietro e di San Benedetto, quest'ultima ubicata in posizione più bassa, all'abate Guimezzone. Nel 1518 l'abbazia venne concessa agli Eremiti di Santa Maria di Gonzaga che vi rimasero fino al 1558, anno in cui il monastero fu devastato da un violento incendio: essi furono sostituiti dai Camaldolesi, i quali vi restarono fino al 1880. Il complesso monastico ha subito molti cambiamenti nel corso dei secoli, anche a seguito dei danni provocati dai bombardamenti dell'ultima guerra. La cortina muraria esterna è riconducibile al secolo XII, mentre la facciata è un rifacimento tardo settecentesco. L'interno è a pianta basilicale a tre navate: la parte del coro risale alla fine del '500. La copertura, in parte a botte, in parte a capriate, distrutta dai bombardamenti, è stata ricostruita nel dopoguerra. La cripta è stata restaurata nel XVII secolo e presenta una struttura a sette navatelle. Interessanti sono i capitelli, scolpiti con semplicità estrema da un lapicida locale, rappresentanti motivi tipici del Medioevo.